स्वचालित घुमावदार मशीन कंसोल का डिबगिंग सिद्धांत
स्वचालित घुमावदार मशीन कंसोल का डिबगिंग सिद्धांत
1. जॉग डिबगिंग
जॉग डिबगिंग का मुख्य उद्देश्य स्वचालित वाइन्डर के इंस्टॉलेशन, इलेक्ट्रिकल वायरिंग और पीएलसी प्रोग्राम में मौजूद समस्याओं का पता लगाना है, ताकि भविष्य में डिबगिंग के लिए एक अच्छी नींव रखी जा सके।
(1) एक्ट्यूएटर्स को मैन्युअल रूप से संचालित करें और देखें कि क्या एक्ट्यूएटर सामान्य रूप से काम कर रहे हैं, जिसमें मुख्य रूप से एसिंक्रोनस मोटर्स और सर्वो मोटर्स की स्टीयरिंग और वायवीय एक्ट्यूएटर्स की कार्रवाई की दिशा शामिल है।
(2) परीक्षण करें कि क्या प्रत्येक सीमा स्विच और निकटता स्विच काम करते हैं।
(3) प्रोग्राम के संचालन की निगरानी पीएलसी प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर द्वारा की जाती है ताकि यह जांचा जा सके कि एन्कोडर और सुधार सेंसर के इनपुट सिग्नल सामान्य हैं या नहीं।
2. घुमावदार सामग्री के बिना डिबगिंग
सामग्री के बिना कमीशनिंग का उद्देश्य नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन में और सुधार करना और सामग्री के साथ कमीशन के लिए तैयार करना है।
वाइंडिंग सर्वो नॉब को ऑटोमैटिक वाइंडिंग स्टेट में स्विच करें, स्पिंडल नॉब को वाइंडिंग स्टेट में स्विच करें, फुट स्विच को दबाएं, स्पिंडल घूमने लगता है, स्पिंडल स्पीड को स्थिर रखें, और देखें कि वाइंडिंग सर्वो मूवमेंट स्पीड स्थिर है या नहीं; स्पिंडल रोटेशन की गति को बदलने के लिए पोटेंशियोमीटर को समायोजित करें, देखें कि क्या केबल सर्वो की चलती गति तदनुसार बदलती है। यदि उपरोक्त कार्यों को प्राप्त किया जा सकता है, तो बेल्ट डिबगिंग करें।
3. घुमावदार टेप सामग्री की डिबगिंग
(1) वायरिंग त्रुटि। घुमावदार टेप सामग्री समायोजन पहले कम गति और फिर उच्च गति के अनुक्रम को अपनाता है। केबल त्रुटि पर ध्यान दें। ऐसे कई कारक हैं जो त्रुटियों का कारण बनते हैं। त्रुटि का विश्लेषण करते समय, यांत्रिक और पीएलसी कार्यक्रम दोनों से एक व्यापक विश्लेषण किया जाना चाहिए। यदि वायरिंग त्रुटि मान बेतरतीब ढंग से बदलता है, तो आकार की परवाह किए बिना, पीएलसी प्रोग्राम में भेजने वाले पल्स के समय और गणना को मॉनिटरिंग फ़ंक्शन के माध्यम से देखें कि क्या कोई त्रुटि है; यदि त्रुटि मान तय हो गया है, तो जांचें कि क्या तार व्यास गणना, तार व्यास मुआवजा, स्पिंडल पल्स नंबर पहचान, आदि में कोई त्रुटि है। समस्या: यदि त्रुटि मान धीरे-धीरे बढ़ता है, तो इस पर ध्यान केंद्रित किया जाना चाहिए कि क्या संचित त्रुटि है व्यवस्था लाइन।
(2) घुमावदार पार्किंग जड़ता। कमीशनिंग प्रक्रिया के दौरान, स्पिंडल के अलग-अलग द्रव्यमानों पर रुकने और अलग-अलग गति के कारण जड़ता के कारण बहुत सारे सेटों की त्रुटि का परीक्षण किया गया था। यह पाया गया है कि प्रतिरोध त्रुटि गुणवत्ता और गति का एक द्विआधारी कार्य है, और इसके विशिष्ट संबंध को निर्धारित करना मुश्किल है। अंत में, जड़ता मुआवजे का उपयोग किया जाता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि स्पिंडल कम गति वाले कार्य क्षेत्र में प्रवेश करता है, और एक जड़ता मुआवजा गुणांक पेश करने के लिए सबसे बड़े द्रव्यमान का तार उच्चतम गति पर रुकने पर उत्पन्न प्रतिरोध त्रुटि का परीक्षण करें। जड़ता क्षतिपूर्ति गुणांक का मान आमतौर पर बहुत छोटा होता है, जो परीक्षण और त्रुटि विधि द्वारा निर्धारित किया जाता है। यदि मान बहुत बड़ा है, तो यह स्पिंडल को निर्धारित दूरी तक पहुंचने से पहले कई बार शुरू और बंद कर देगा, जिससे दक्षता प्रभावित होगी; यदि मान बहुत छोटा है, तो वास्तविक वाइंडिंग प्रतिरोध निर्धारित दूरी से अधिक हो जाएगा।
(3) तार व्यास मुआवजा। चूंकि विभिन्न ट्रांसफार्मर निर्माताओं के पास कॉइल की जकड़न के लिए अलग-अलग विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं, इसलिए इस मान को ट्रांसफार्मर निर्माता द्वारा तार व्यास और विशिष्ट सूचकांक आवश्यकताओं के अनुसार परीक्षण करने की आवश्यकता होती है, और परीक्षण के परिणाम अनुभव तालिका में खींचे जा सकते हैं।